（来源：上观新闻）
陈果家里那台📉机器人，仍🎢🥴然只是阿◽姨的助手，工作范👼围仍集中在客〰🇪🇨厅，任务仍👟以轻量为主🇧🇯。研究团队🐿🇲🇶选用了目前最先进🆚的Me🕝tricX🇹🇻模型作为基础评估🕛工具▶↙。01 海外🏁🚂炸了：凭什🇧🇲么是中国？ 🏋️♀️全球知名人形机☁🚷器人资讯平台Th🇧🇧👨💼e Humano🔁id Hub第一🎒🎻时间转🇭🇺发，并附上了🧵🎑自己的技术判⛴断：「来自👨🚀🇳🇮试点项目的实际应🔄第四色官方网用经验将极具🥕价值，有⌨助于该A😝🇧🇩I系统不断改进🥺🕝，并学会3️⃣💐执行更🇧🇴🇹🇴多任务🎂。
IT之🎻⛲家附 Cl🇲🇿🎊aude🐒 Co🇯🇴de、Open🕷Claw🐣 启用 G🇨🇦LM-⬅5.1 🐍🚬方法如下： 🧪Cla🈚🏵ude Code🧜♀️： 前置工作👩🎤： 默认情况下👔，Cl👐aud✏↗e Co🌦de ❤👨🌾的模型环境‼🎱变量如下： 🎥ANTHRO🚁PIC😬_DEF🇸🇹🇸🇭AUL👜7️⃣T_OPUS_⛱MODEL🕰🕔：GLM-4🏳️🌈📱.7 ANT👨🏫🚊HRO🇶🇦PIC_DE👩✈️FAUL🚴T_SO🌞🎢NNET_🇪🇨🚯MODE🏓😑L：GLM-4.🚋7 ANTHRO🇹🇭PIC🧜♀️🇬🇩_DEF🥕🗺AULT_H👂AIKU_🔮MODEL：🚽🎌GLM-4.5😗🧟♂️-Air 第一🛍步：修改💇♂️配置：🚈 Wi🆕ndows 用户🐤🔢：按“⚰~/.cl🐼aude/🥫setti👨⚖️🎯ngs☠🇮🇳.js😀🎂on”🕠⏮路径找到配✅🔈置文件 macO🤞🇳🇴S 用户：打🤒开“终端”，输🧸😪入“vim ~🆚/.claud♌e/s😿☺etting✖🇩🇯s.jso👨🎅n” 🚷🇹🇳然后将 se💬🎚ttings.j🚴son 修改为以🥢🍍下样式，Mac🇭🇷 用户改完后记得🏬“:wq”保存：🐫🖨 { 🔨"en🕦v": {🚵♀️🚚 🤛"ANTHROP🤦♂️😩IC_DE👍FAULT😬_HA😈IKU_M👨🔧ODEL": "🚵🇲🇨glm-4.⛹5-air", 🧗♀️ "AN🍥THRO☀💌PIC_DEFA👩🦰ULT_SON🥐NET_🇵🇸🗯MODEL": 👶🇵🇬"glm-5.1🛰🧽第四色官方网", 🦸♀️🇵🇳 "A🕸NTHROP🤯👎IC_DEFA👩🏫🧝♀️ULT_OPU💳S_MODEL"✳: "g🛸lm-5.1" 🚇 } 🕊☸} 第👩🔬🦉二步：确认模型已🐐👨🚀经切换： 打开®新的终端窗口🇯🇲👨👦👦，运行 Clau🕡🕵de 并且启📳✂用 C🇦🇼laud⚫⚓e Code🧙♀️，然后输💞入“/🇨🇨status”⁉检查模型是否正📼确切换 Ope🐒🇲🇩nClaw： 第🇲🇱🇵🇹一步：更🎤👩🦰新默认👼🖋配置文件： 从💡🦒“~/.op🇨🇨enclaw/🍱opencla🇬🇺w.js👨👨👧👧on”目录中找💌👩到配置🔻🔑文件 将“g🆔🤔lm-🦸♀️🍷5.1”添加到👨👩👦👦🥰“model🙁🚾s.prov🏢👨👨👧👦ider🙍♂️♑s.zai.m🎤odels”数组💡🔖中🤜。
为了让硬件跟得上🏓🛍模型，自变量🧧坚持软硬一体同🇨🇨步迭代，不⚔仅做模型，也做🇧🇩本体——机器💨人的硬👨👧👦⏏件结构与算法↕🕧深度适🍋😍配，核心☺零部件全面自🔐🤲研🏕📧。这篇帖子🧜♀️🏬第四色官方网非常简单地总🇧🇫结了 👣🍃Tur🇦🇸🔛boQuan📏🎢t 这🇬🇦📃个算法的用🇭🇹处 —— 它能把🍊🧺大模型🐡推理时的 KV 🚮🇮🇳cache 内🇧🇷*️⃣存压缩到🧵📙 3.5 ⛹bit（约ℹ🇰🇭 6 倍）🦃，而且几➖🇪🇹乎不丢精⛎🤒度🧠。
